根據(jù)工藝要求及其控制要求,選擇三菱Q01型CPU。該CPU的RS-2一體電感器制作32接口能與使用MC通訊協(xié)議的外部設(shè)備進(jìn)行通訊。此功能使CPU不再需要串行通訊模塊,降低了成本。由于具有自動(dòng)CC-Link啟動(dòng)功能,可以在沒(méi)有設(shè)定參數(shù)的情況下啟動(dòng)CC-Link,刷新數(shù)據(jù),減少了人工設(shè)定參數(shù)的時(shí)間。PLC編程更簡(jiǎn)單,特殊功能模塊有專門的設(shè)定軟件,基本模式版本支持浮點(diǎn)運(yùn)算、8路PID,標(biāo)準(zhǔn)RAM增加到128K,支持ST,SFC,FB編程。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)傳感器以及輸入和輸出信號(hào)的點(diǎn)數(shù)選擇PLC的輸入和輸出模塊。由于電解、鍍銀、鍍錫過(guò)程中需要采集整流器的電壓和電流參數(shù),模擬量輸入信號(hào)為10路,并通過(guò)模擬量輸出模塊控制電壓和電流參數(shù)。電壓和電流的控制通過(guò)觸摸屏上按鈕進(jìn)行切換控制。工位槽中液體需要加熱則有溫控器和電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。

    本生產(chǎn)線中需要進(jìn)行行車的控制、電壓和電流的控制、工位槽中液體溫度的控制及輔機(jī)的控制,其中,行車的控制是難點(diǎn)。

    生產(chǎn)線有4臺(tái)行車,每臺(tái)行車上有4臺(tái)交流異步電機(jī)和2臺(tái)行走電機(jī)同步運(yùn)動(dòng),2臺(tái)提升電機(jī)負(fù)責(zé)A,B鉤的上下運(yùn)動(dòng),4臺(tái)電機(jī)有電磁抱閘機(jī)構(gòu)。行車的行走和A,B鉤的上下運(yùn)動(dòng)不同時(shí)進(jìn)行,A鉤和B鉤的提升、下降也不是同時(shí)進(jìn)行的。行車在運(yùn)行過(guò)程中要保證工作效率,所以要快速運(yùn)行,但是要能實(shí)現(xiàn)定位功能,定位時(shí)速度要慢,故采用變頻器進(jìn)行調(diào)速控制。采用減速制動(dòng)以及電磁制動(dòng)相結(jié)合,每臺(tái)行車上安裝1臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)的交流異步電動(dòng)機(jī)負(fù)責(zé)行車前進(jìn)、后退,A鉤、B鉤的上下,這樣節(jié)省成本。行車在工作時(shí)通常都懸掛著電鍍工件,如果行車在起動(dòng)和停止的過(guò)程中速度太快或不夠平穩(wěn),則懸掛的工件就容易從掛具上掉下。因此,行車的速度用變頻器控制,使之根據(jù)電鍍生電感制造商產(chǎn)線的實(shí)際情況可調(diào)。行車設(shè)計(jì)有快速、中速和慢速3種運(yùn)行方式。作自動(dòng)運(yùn)行時(shí),PLC通過(guò)檢測(cè)安裝在行車上的傳感器的各種信號(hào),向變頻器發(fā)出指令,其動(dòng)作狀態(tài)顯示在觸摸屏上。

每臺(tái)行車上安裝有一定數(shù)量的傳感器,選用功率電感式接近開(kāi)關(guān)。其主要作用是負(fù)責(zé)行車上、下工件定位、鍍槽定位、鍍槽中有無(wú)物料以及行車運(yùn)行過(guò)程向PLC發(fā)出變速信號(hào)等。行車控制信號(hào)是通過(guò)外部的開(kāi)關(guān)控制,有手動(dòng)操作和自動(dòng)運(yùn)行模式選擇、單周期和循環(huán)運(yùn)行模式選擇、緊急暫停。自動(dòng)控制設(shè)計(jì)有運(yùn)行、停止和復(fù)位操作按鈕,可以使4臺(tái)行車自動(dòng)、同步、循環(huán)運(yùn)行。