0 引言
數(shù)學(xué)模型是整流器控制算法仿真的基礎(chǔ),根據(jù)不同的控制需要可以建立不同的數(shù)學(xué)模型。本文除了研究整流器數(shù)學(xué)模型之外,還介紹了基于不同坐標(biāo)系數(shù)學(xué)模型的坐標(biāo)變換、單位功率因數(shù)的定義、PWM 整流器四象限運(yùn)行原理等與整流器控制算法仿真相關(guān)的一般性的問題。
1 三相電壓型整流器數(shù)學(xué)模型
1.1 三相電壓型整流器一般數(shù)學(xué)模型
所謂三相電壓型整流器一般數(shù)學(xué)模型就是根據(jù)三相電壓型整流器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),在三相靜止坐標(biāo)系(a,b,c)中,利用電路基本定律(基爾霍夫電壓、電流定律)對(duì)三相電壓型整流器所建立的一般數(shù)學(xué)描述。三相電壓型整流器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示。
該數(shù)學(xué)模型在以下假設(shè)條件下建立:
1)電網(wǎng)電動(dòng)勢(shì)為三相平穩(wěn)的純正弦波電動(dòng)勢(shì)(ea,eb,ec);
2)網(wǎng)側(cè)功率電感L 是線性的,且不考慮其飽和狀況;
3)功率開關(guān)管損耗以電阻Rs表示,即實(shí)際的功率開關(guān)管可以用理想開關(guān)與損耗電阻Rs 串聯(lián)等效來表示;
4)為描述整流器能量的雙向傳輸,整流器直流側(cè)負(fù)載由電阻RL和直流電動(dòng)勢(shì)eL串聯(lián)表示。
根據(jù)三相電壓型整流器特性分析需要,其一般數(shù)學(xué)模型的建立可采用以下兩種形式:
1)采用開關(guān)函數(shù)描述的一般數(shù)學(xué)模型;
2)采用占空比描述的一般數(shù)學(xué)模型。
采用開關(guān)函數(shù)描功率電感生產(chǎn)述的一般數(shù)學(xué)模型是對(duì)整流器開關(guān)過程的精確描述,較適合于整流器的波形仿真,因此本文所述的整流器系統(tǒng)仿真是采用開關(guān)函數(shù)描述的數(shù)學(xué)模型。下面以三相整流器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為例,建立采用開關(guān)函數(shù)描述的一般數(shù)學(xué)模型。
為分析方便,首先定義單極性二值邏輯開關(guān)函數(shù)sk為
&n電感打樣bsp;
將整流器的功率開關(guān)管損耗等效電阻Rs 同交流濾波電感等效電阻RI合并,且令R=Rs+RI,采用基爾霍夫電壓定律建立三相整流器的a相回路方程為
 插件電感生產(chǎn)廠;