一、項目概述

1.1 引言

隨著社會的發(fā)展，盲人對獨立生活和事業(yè)追求越來越強烈，但是要保證在車水馬龍的城市生活中安全自如的活動就需要一個專門的導(dǎo)盲設(shè)備來進(jìn)行輔助。因此我們就要設(shè)計一款多功能的導(dǎo)盲車來完成這份重任。

1.2 項目背景/選題動機

在實際生活中，我們遇到過一些獨立生活的盲人，他們在出行方面面臨著很大的問題，比如說他們在按盲道走的過程中，總會遇到各種障礙。因此，我們就想是否能夠做出一款基于AVR MCU的導(dǎo)盲車來幫助他們解決這個問題，更好的獨立生活。同時，在做這款車的過程中，我們也能學(xué)到關(guān)于AVR MCU的一些知識。AVR MCU是一個應(yīng)用性比較廣泛的產(chǎn)品，我們想如果能了解比較多的關(guān)于AVR MCU 的知識，應(yīng)該會對我們以后的工作帶來很大的益處。綜上所述，我們想做一個基于AVR MCU的導(dǎo)盲車。

二、需求分析

2.1 功能要求

通過CMOS攝像頭采集路況信息，經(jīng)CPU處理判斷前方是否有障礙物。若無，則車?yán)^續(xù)引導(dǎo)人前行;若有障礙物，則車發(fā)聲報警。通過超聲波傳感器檢測，如果可以越過則繼續(xù)前進(jìn)，如果無法越過，就停止。如果需要轉(zhuǎn)彎，則減速轉(zhuǎn)彎。同時導(dǎo)盲車上還有GPS導(dǎo)航系統(tǒng)http://www.ruishen.net.cn/電感器生產(chǎn)，可以確切知道盲人所處位置。 大功率電感廠家 |大電流電感工廠