隨著國(guó)家能效政策的大力推廣，越來(lái)越多的電機(jī)應(yīng)用如洗衣機(jī)、風(fēng)機(jī)、洗碗機(jī)、油煙機(jī)開(kāi)始采樣變頻技術(shù)。在傳統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)中，使用分立元件導(dǎo)致系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)復(fù)制，可靠性降低，意法半導(dǎo)體(STM)推出針對(duì)小功率電機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)出一種結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高的功率模塊產(chǎn)品，稱(chēng)之為SLLIMM（Small Low-Loss Intelligent Molhttp://www.siyinzg.com/一體成型電感 ded Module）小型低損耗智能集成模塊。在該模塊中分兩個(gè)系列，SLLIMM 系列和SLLIMM-nano系列。SLLIMM 系列為600V電壓，10A到30A電流，SLLIMM-nano二代 為600V電壓，5A電流。本文將介紹使用STM最新推出Cortex-M4內(nèi)核的MCU配合基于SLLIMM-nano二代系列功率模塊在冰箱上的FOC 單電阻無(wú)傳感器應(yīng)用。
軟件
STM32F302C8T6是STM最新推出基于Cortex-M4內(nèi)核(內(nèi)部有8MHZ RC 可以16 鎖相環(huán)倍頻)帶有FPU(最大頻率72MHZ)的產(chǎn)品，針對(duì)高性能電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用，其內(nèi)部集成了一路專(zhuān)門(mén)用于電機(jī)控制的Advanced Timer，最高工作頻率可達(dá)到128MHz，得益于Cortex-M4內(nèi)核強(qiáng)大的運(yùn)算能力，內(nèi)部集成一個(gè)帶寬可達(dá)8.2MHZ高速運(yùn)放模塊。強(qiáng)大的處理內(nèi)核，內(nèi)部集成高速運(yùn)放足以滿(mǎn)足磁場(chǎng)定向控制(FOC)對(duì)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)運(yùn)算的要求，性?xún)r(jià)比極具競(jìng)爭(zhēng)力。
對(duì)于常見(jiàn)的內(nèi)嵌永磁同步電機(jī)(I-PMSM) ，如冰箱壓縮機(jī)，通常需要做飽壓?jiǎn)?dòng)，會(huì)要求壓縮機(jī)在重載的情況下短時(shí)間能啟動(dòng)成功，諸如類(lèi)似滾筒洗衣，油煙機(jī)都會(huì)有類(lèi)似的工作場(chǎng)景，所以ST在基于Cortex-M4強(qiáng)大運(yùn)算能力的基礎(chǔ)上導(dǎo)入高頻注入（HFI - High Frequency Injection）功能，確保壓縮機(jī)在大負(fù)載的環(huán)境下能在零速下順利啟動(dòng)，進(jìn)入正常運(yùn)行模式。
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單時(shí)鐘完成多點(diǎn)分別計(jì)時(shí)的實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用 摘要：本文通過(guò)介紹只有雙時(shí)鐘的單片機(jī)系統(tǒng)，在多個(gè)事件需要分別定時(shí)或延時(shí)的時(shí)候，解決一個(gè)時(shí)鐘完成多個(gè)計(jì)時(shí)延時(shí)的有效方法，通過(guò)這種方法可以達(dá)到對(duì)多個(gè)被控事件統(tǒng)一自動(dòng)控制目的。 關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)、定時(shí)器、機(jī)
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