DSP數(shù)據(jù)采集器從傳感器組中采集來自數(shù)控機床的信號(如來自刀具切削振動信號、機床主軸軸承振動信號、液壓系統(tǒng)的溫度等),并進行一系列的信號處理(如穩(wěn)壓濾波、A/D轉(zhuǎn)換等)后,經(jīng)CAN總線送入上位監(jiān)控機(另有一備份冗余監(jiān)控機)。上位監(jiān)控機上的實時在線監(jiān)控系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時顯示、實時數(shù)據(jù)的存儲,而且還能通過WinSoc繞行電感器ket控件與數(shù)據(jù)庫之間進行通信。此外,上位監(jiān)控機還能根據(jù)設(shè)備的加工能力將加工程序經(jīng)過CAN總線及RS232/CAN轉(zhuǎn)換模塊送入不同的數(shù)控機床完成零件的加工;數(shù)據(jù)庫服務(wù)器上安裝了Microsoft公司的SQLServer2000。數(shù)據(jù)庫服務(wù)器應(yīng)用程序的主要任務(wù)是接收和處理來自上位監(jiān)控機的數(shù)據(jù),并將接收的數(shù)據(jù)寫入原始數(shù)據(jù)緩沖區(qū),在對數(shù)據(jù)進行分析處理后將其寫入SQLServer數(shù)據(jù)庫。當流水線上的某一機床出現(xiàn)故障時,將故障時刻的記錄寫入設(shè)備故障狀況表中;Web服務(wù)器是設(shè)立在Internet上的服務(wù)站點,企業(yè)故障診斷中心及遠程故障診斷中心與Web服務(wù)器之間采用B/S(瀏覽器/服務(wù)器)模式,所有監(jiān)控、分析、診斷軟件都放在Web服務(wù)器上,并通過Web主頁進行管理。
塑封電感 2遠程診斷及監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)
2.1對實時數(shù)據(jù)的采集
本遠程診斷及監(jiān)控系統(tǒng)中的在現(xiàn)場設(shè)備級的通信程序中設(shè)置了一些底層函數(shù)供上位監(jiān)控機調(diào)用,以實現(xiàn)DSP采集器與監(jiān)控機的通訊。現(xiàn)場實時數(shù)據(jù)采集的工作流程是:傳感器信號經(jīng)過必要的穩(wěn)壓濾波,送入ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換器),并根據(jù)系統(tǒng)對數(shù)據(jù)的不同需要,若是參考性、資料性信號,就把數(shù)據(jù)存貯起來適當?shù)臅r候傳到上位機;若是比較緊急和實時的控制反饋數(shù)據(jù),比如說機床報警信號,那就及時的傳送到上位機進行處理或用作控制。系統(tǒng)中,各DSP芯片獨自的完成相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集。并可通過上位機下傳數(shù)據(jù)表格的方式靈活的改變傳感器的定標系數(shù),尤其適合于傳感器線性度不是很理想的系統(tǒng)。各DSP的工作狀態(tài)和工作模式由上位機靈活選擇,提高系統(tǒng)的適應(yīng)能力。
數(shù)據(jù)采集器以DSP芯片-TMS320LF2407A芯片為核心,TMS320LF2407A的ADC模塊帶有內(nèi)置采樣/保持電路的10位ADC,總共有16個模擬輸入通道,可用來實現(xiàn)采集信號的A/D轉(zhuǎn)換。頻率采集則利用DSP芯片所帶事件管理器的捕獲單元完成由于2407A芯片帶有六個捕獲單元,他們在相應(yīng)的捕獲引腳上出現(xiàn)跳變時被觸發(fā),產(chǎn)生捕獲中斷。TMS320L2407A芯片所帶的數(shù)據(jù)存儲空間只有64K,不能滿足數(shù)據(jù)存儲的容量,因此需要對2407A芯片進行存儲器擴展。考慮到數(shù)據(jù)量的大工型電感小和防止掉電數(shù)據(jù)丟失問題,因此選用256K×16位的FLASH芯片SST39VF400A作為片外擴展數(shù)據(jù)存儲器。
2.2上位監(jiān)控機與數(shù)控機床之間的通信實現(xiàn)
為了減輕現(xiàn)場設(shè)備管理層的網(wǎng)絡(luò)負擔,本系統(tǒng)在監(jiān)控機與數(shù)控機床之間采用雙層CAN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),一層用于加工過程及機床的狀態(tài)監(jiān)測,主要用于DSP采集器中實時數(shù)據(jù)的傳輸;另一層用于DNC操作,DNC操作子層的主要任務(wù)實現(xiàn)NC程序的上傳和下載、NC程序的編輯及加工工藝信息的讀取等,它通過CAN總線及RS232/CAN轉(zhuǎn)換模塊送入不同的數(shù)控機床完成零件的加工。
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